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【2023年7月6日】小鹏汽车正式向小鹏G9和P7i全系车型推送全新版本OTA——Xmart OS 4.3.0。该版本中，经过全新升级的XNGP全场景智能辅助驾驶系统实现了高速NGP和城市NGP技术架构与能力的统一，以城市复杂场景练就的百般武艺赋能高速场景，可实现不降级、不接管、不骚扰、不磨蹭，为用户提供接近L4级的高速智驾体验；同时，城市NGP功能也不断优化，可用范围扩大至佛山和北京，在已开放功能的上海，城市NGP新增更多可用路段，城市场景使用体验进一步增强。不仅如此，本次OTA还在车机交互、舒适及便利性等方面新增与优化多项功能，新增通勤路线展示、红绿灯倒计时等实用功能，为广大用户带来更便捷、更智能的舒适智驾体验。

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